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Quels exercices d'assouplissement faîtes-vous pour votre cheval ?

Quels exercices d'assouplissement faîtes-vous pour votre cheval ?
Épaule en dedans, hanche en dedans , incurvation, cession , beaucoup de transition, et surtout je laisse mon cheval se déplier ver le bas de temps en temps
Merci!!!
Je fais simple avec des contres incurvations et des incurvations sur un cercle, des déplacements latéraux...