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Ma jument galope sans problème en équilibre, et il lui arrive souvent de changer de pied d'elle-même en concours mais pas sur ordre. Quels sont vos techniques pour l'apprendre ?

Ma jument galope sans problème en équilibre, et il lui arrive souvent de changer de pied d'elle-même en concours mais pas sur ordre. Quels sont vos techniques pour l'apprendre ?
j'avais entendu que la barre au sol aider pas mal pr le changement
Apprendre le départ galot du pas. Ensuite, répéter successivement galop a droite pas, galop à gauche pas ... Etc sur les diagonales diminue le pas entre les galops et avec le temps tu n'aura plus besoin de passer par le pas.
Pour apprendre le mieux c'est de galoper à une main de prendre la diagonale au galop, de repasser au trot et tout de suite redemander le galop (donc tu passes du galop à main gauche à main droite par exemple) au fil de l'exercice, le cheval va comprendre qu'il doit changer de pied et là tu pourras lui demander de changer de pied sans repasser par le trot. Ca prend du temps, il faut répéter souvent pour qu'ensuite tu puisses le demander n'importe quand :)
Il faut que tu travaille tes départ au galop avec tes aides a un point précis puis travaille les changement de pied elle va finir par comprendre tes aides au fils du travail :)