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Comment faire et quels exercice me proposez-vous pour faire engager mon cheval des postérieurs ?

Comment faire et quels exercice me proposez-vous pour faire engager mon cheval des postérieurs ?
travail sur le cercle avec du latéral en alternant tete au mur croupe au mur épaule en dedans... avec des transitions dans l'allure et entre les allures. et à pied pessoa en longe mais attention à ce que le cheval ne se "mette pas a l'envers"
Travail en cercle, incurvation pour l'obliger à ses postérieurs sous lui (ça marche particulièrement bien à la longe pour le mien)
Longe avec enrênement pessoa, barres au sol