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Comment je peux apprendre à mon poney à changer de pied ?

Comment je peux apprendre à mon poney à changer de pied ?
Moi, j'ai appris à ma jument en faisant des transitions sur la largeur du manège. Donc, je faisais un doublé et en x je lui demandais de casser au trot (seulement une foulée) et ensuite repars tout de suite au galop pour qu'elle fasse le lien, je les fair plusieurs plusieurs fois pour qu'elle en vienne à anticiper et là je la gardais au galop et je lui demandais un changement de pied
Avec une barre au sol c'est la meilleure solution😉
https://m.youtube.com/watch?v=yHVs4Mdmx6I
Avec une barre au sol dans la largeur ou en réduisant le plus possible les foulés de trot entre deux mains