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Comment travailler les changements de pied sans barre au sol ?

Comment travailler les changements de pied sans barre au sol ?
Avec ma trotteuse, une fois le galop sur des petits cercles en équilibre acquis, je lui apprends les changements de pied sur des huit de chiffre.
dans une diagonale que tu abordes au galop, tu fais une transition au trot et tu reprends le galop sur l'autre pied. puis progressivement (sur plusieurs séances) tu réduis le nombre de foulées de trot nécessaires pour repartir au galop. Pas de précipitation, il faut que tout se fasse dans le calme pour avoir un cheval en équilibre
Travailler d'abord pas-galop/galop-pas, puis passer à arrêt-galop/galop-arrêt et une fois que tu as ça, tu peux faire galop a droite-arrêt/arrêt-galop à gauche
Avec des demi-voltes renversées.