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Avez-vous des astuces pour bien réaliser vos déplacements latéraux (tête au mur) ?

Avez-vous des astuces pour bien réaliser vos déplacements latéraux (tête au mur) ?
Les deux dernières actions se font avec les aides extérieures excuse moi je me suis trompée
Isole ta jambe intérieure, laisse ta jambe extérieure à la sangle, tends ta rêne intérieure mais ne lui fait pas plier l'encolure et tiens ses épaules avec ta jambe intérieure et ta rênes intérieure.