Pour moi oui.
Même si comme le dit Alissa, le cheval est sûr, si le cavalier le connait bien etc... il n'y a JAMAIS de risque zéro. Il peut toujours y avoir un accident, pas forcement qui vienne du cheval ou du cavalier, mais c'est toujours possible. Par exemple les voitures qui ne font pas toujours attention. Par exemple une fois j'étais au pas, à pied avec ma jument sur le côté d'une route de campagne à la sortie du village, seules, a ma place. Une voiture déboule à toute allure, ne ralentit pas à me frôle, heureusement ma jument n'en a pas peur. Mais il aurait suffit que la voiture ne nous voit pas assez tôt, et il y aurait eu de la cavalière et du cheval sur 3m. Bien sûr, même en étant en groupe ça n'empêche pas ce genre de dangers, mais au moins il y a quelqu'un pour porter secours et agir.
Après il ne s'agit pas de tomber dans la paranoia non plus. Moi même je sors seule parfois, mais dans ce cas là j'emmène mon portable, je dis à plusieurs personnes où je vais, je ne m'éloigne pas trop du village etc... Mais il faut être conscient des risques et agir en conséquences.