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Mon cheval ne change pas de pieds, il se désunit dans les courbes lorsqu'il est à faux, et rechange les antérieurs en ligne droite, comment lui faire comprendre qu'il doit aussi passer les postérieurs ?

Mon cheval ne change pas de pieds, il se désunit dans les courbes lorsqu'il est à faux, et rechange les antérieurs en ligne droite, comment lui faire comprendre qu'il doit aussi passer les postérieurs ?
Travaillé sur des barres aux sols ainsi que confirmé le départ au galop.
Comment lui faire comprendre qu'il doit également passer les postérieurs?