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Avez-vous des idées d'exercices pour que mon poney respecte ma jambe interne sans cravache ni éperons ?

Avez-vous des idées d'exercices pour que mon poney respecte ma jambe interne sans cravache ni éperons ?
C'est ce que je fait, au pas et au trot il est parfait... ai galop il devient affreux
Ou des 8
Des cercles que tu rétrécit et que tu agrandit