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Connaissez-vous des exercices pour travailler l'équilibre du cheval sur le plat et à l'obstacle ?

Connaissez-vous des exercices pour travailler l'équilibre du cheval sur le plat et à l'obstacle ?
Merci 🙂
Les grands classiques... Incurvation, hanches en dedans, épaules en dedans.
Tous les dérivés, du genre cessions, changement d'incurvation, changement de pieds, galop à faut aussi.

À l'obstacle, je dirais de sauts de puce sur des cavalettis, des lignes brisés aussi (saut 1, foulée droite, tourner de quelques degrés, saut 2) ...

Mais le travail est surtout à faire sur le plat je pense.