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Quelle sont vos méthodes et technique pour qu'un cheval en liberté marche, trotte et galope sur la piste ?

Quelle sont vos méthodes et technique pour qu'un cheval en liberté marche, trotte et galope sur la piste ?
Moi je sais que g appris des gestes donc du coup invente ton propre geste et à toi de faire le reste normalement ça marche