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Des idées pour travailler la qualité du galop de mon cheval (monté) ?

Des idées pour travailler la qualité du galop de mon cheval (monté) ?
Travailler sur des barres au sol (même au galop), transitions dans l'allure (galop de travail puis rassembler sur le petit côté et allonger sur les grands côtés...), travail en extension d'encolure pour l'équilibre...
Si le cheval a trop de rebond mais n'allonge pas assez sa foulée, jambe extérieur pour lui faire allonger sa foulée.
Si c'est un manque d'impulsion : les deux jambes
Si c'est un problème de souffle : travail en terrain varié et cardio
L'équilibre et la souplesse
Qu'entends-tu par la qualité ?