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Comment apprendre à son poney à bien tourner autour d’un plot (pour type exercice Barrel racine) ?

Comment apprendre à son poney à bien tourner autour d’un plot (pour type exercice Barrel racine) ?
Je monte en classique donc je ne suis pas compétente en Barrel race, mais pour tourner rapidement il faut apprendre au cheval à basculer son équilibre sur les hanches à la demande et pour lui faire comprendre l'exercice je dirais qu'il faut répéter le patern au pas pour qu'il l'intègre.

Pour ce qui est des tournants, en équitation classique ça va passer par des épaules et hanches en dedans, des transitions intra et inter allures, du travail au galop à faux ou sur des changements de pied par exemple pour l'équilibrer sur les hanches...