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Comment permettre à un cheval ayant du mal à engager de le faire ?

Comment permettre à un cheval ayant du mal à engager de le faire ?
Je vais essayer tout ça, encore merci pour tes réponses :)
Tu peux aussi travailler sur des barres au sol en longe si c'est un jeune, avec des variations d'amplitude tu varie la distance
Merci beaucoup pour toutes ces infos!! C'est encore un cheval très vert sur tout ça. Il a subit une grosse opération des postérieurs il y a quasi 2ans et du coup c'est assez dur de le faire travailler dans ce sens. Mais je vais tente les barres, ça peut être un peu plus gai pour lui en plus que les épaules en dedans etc :)
Après tout ce qui concerne le travail de deux piste aussi :Épaule en dedans, cession à la jambe, hanches en dehors, hanche en dedans. Attention l'épaule en dedans demande au cheval de s'asseoir et donc d'engager ces postérieur, seul les antérieurs se mobilise (croisement), les postérieur avance droit, sans se croiser. Cette exercice engage les postérieur seulement s'il est bien fait. Si tu sais pas le faire, faut plutôt de la mobilisation de hanche sur un cercle ou de la cession. Cession possible aux trois allures
Barre au sol au trois allures, puis barre en quiquonce (1ere barre au sol sur elever à droite, 2eme barre au sol sur elever à gauche, etc), puis tout sur elever. Travail l'engagement, le geste des épaules, assoupli la ligne du dessous (souvent trop peu assoupli car on en parle jamais !), travail du rebond au trot également.
L’épaule en dedans rien de mieux pour engager les postérieurs