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Comment savoir, ressentir quand je suis sur le cheval qu’il est en avant, qu’il est dans l’impulsion ?

Comment savoir, ressentir quand je suis sur le cheval qu’il est en avant, qu’il est dans l’impulsion ?
Merci pour vos réponse :)
Bonsoir Julie

Impulsion=Ça pousse derrière, le cheval avance sans se tirer/traîner. Tu sens aussi que le cheval est un minimum devant tes jambes. La cadence est stable.

Sous impulsion=le cheval est derriere ta jambe, il se traîne, peu d'énergie dans son allure.

Précipitation=fausse impulsion, on pense que le cheval avance bien mais court après la main, cadence rapide/instable,...ect
Personnellement je le sens, tu sens que l’arriere main fait avancer le cheval, que le dos se monte ...