Bien sure! Respecte les règles de protections
Et si tu ne veux pas te prendre la tête je te conseil de faire signer une petite attestation pour la sortie en poney, pour bien faire marcher l’assurance
( on n’est jamais trop prudent, personne ne pourra te le reprocher, et à fera plus sérieux:-) )

Je penses que si les parents d’enfants sont d’accord (et ont une assurances logiquement) tu pourrais le faire sans soucis!